-        Urantia Sihtasutus (US, Urantia Foundation) vastutab raamatu originaalteksti säilitamise, tõlgete, trükkimise, tarnimise ja müüki saatmise eest. USil ei ole liikmeid ning see ei ole kasumit taotlev organisatsioon.

-        Eesti Urantia Assotsiatsioon (EUA) on lugejate organisatsioon, mille nad ise on moodustanud. Selle ülesanne on olla Urantia raamatu lugejate tugiorganisatsiooniks. EUAl on oma liikmeskond, mis korraldab Urantia raamatu teemalisi seminare, konverentse ning toetab õpperühmade loomist ja nende kasvamist. Liikmeks võivad astuda kõik Urantia raamatu lugejad.

-        Rahvusvaheline Urantia Assotsiatsioon (Urantia Association International - UAI) on rahvuslike organisatsioonide katusorganisatsioon. Selle liikmed on erinevates maades tegutsevad rahvuslikud lugejaorganisatsioonid, nagu näiteks Eesti Urantia Assotsiatsioon. UAI korraldab rahvusvahelisi Urantia raamatu lugejate konverentse ja annab välja kahte ajakirja, milles ilmuvad lugejate kirjatükid tervest maailmast.