Urantia raamat käsitleb paljusid maailma usundeid ja toob neist enamasti välja nende parima külje. Ükski tänapäeva usundeist ei ole täiuslik ja seega peabki raamat kõige olulisemaks iga inimese isiklikku usku ning uskumust, mida ka parim usuinstitutsioon ei suuda asendada.