Sõna „piibel" Urantia raamatus ei esine, kuid nii mõneski kohas viidatakse piiblis esinevatele tekstilõikudele ning tuuakse sageli välja nende lõikude tõe või valestimõistmise määr. Samuti tuuakse sageli välja teksti vääriti mõistmise põhjus.