Tegelikult me seda ei tea. Tõsi, kõik Urantia raamatus sisalduvate kirjade autorid on seal kenasti välja toodud, kuid märkigem kohe ära, et Urantia raamatul ei ole ühtegi inimautorit. Samas on seal võimaluse korral alati kasutatud eelnevate põlvkondade ärksaimate mõtlejate säravamaid arusaamu ja mõtteid. Kogu tekst on meile annetatud ilmutusena kõrgematelt taevastelt olevustelt, mille üks teatud inimeste rühm vastu võttis ja üles kirjutas. Kogu vastuvõtmise protsess kestis eelmise sajandi algupoolel kümneid aastaid. Urantia raamatus ei mainita nimeliselt ühtegi inimest lähiajaloost, sel põhjusel ei ole soovitud sinna lisada ka tõlkijate nimesid. Raamatu tekst on suur murranguline ilmutus, mis on keeleliselt vormitud tänapäeva inimesele arusaadavaks.